本发明是由江苏大学农业装备工程学院耕作种植机械研究所针对国内的特殊农艺状况自主开发的一种低成本、高效率的自走式穴盘苗全自动移栽机，目前已经完成了样机的试制，并进行了初步的性能测试。本发明样机由底盘部分、移箱机构、取苗机构、分苗机构、栽植机构、液压气动系统等组成，具有穴盘平直输送、整排取苗、间隔放苗、旋转托杯有序投苗、多行栽植等功能，并且可以实现行距、株距、栽植深度等的多级调节，适应国内各种常用穴盘，可用于茄果以及叶菜类蔬菜、烟草等的移栽。

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